没有毒的。豆天蛾幼虫是可以食用的，目前国内有很多地方已经开始大量养殖、生产、销售。
昆虫作为人类的食物，具有悠久的历史。我国3000年前的周代就有食蚂蚁的记载。目前世界各地食用的昆虫合起来约有5000种，我国常常食用的昆虫有40种左右，如广东的龙虱、北方的柞蚕蛹、华东的豆天蛾幼虫等。最有意义的是江苏一些地方，在大豆地里放养豆天蛾。由于放养了豆天蛾，不能喷农药。最后黄豆的产量略有减产（约10%），但每亩多收藏了40-50斤豆天蛾幼虫，而每斤豆天蛾幼虫的市场价在10元左右。因此，每亩可增收几百元。既节省了农药费用，而生产的大豆又是无农药残留的健康食品。真是一举多得的大好事。
昆虫是高蛋白质食品，蛋白质含量（昆虫干重）多在50-80%之间，如豆天蛾幼虫为63.2%，柞蚕蛹为52.1%，同时还含有大量的矿物质和微量元素。由于营养丰富，味道好，目前一些餐馆还时兴昆虫宴。这样的昆虫宴价格还不便宜哩。
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